产品参数规格
从芯片到机身，从感知到运动。这里是宁家小丽的全部技术参数。
核心规格
- AI 芯片
- 6 TOPS 本地 NPU，支持主流端侧大模型
- 主控
- 8 核 ARM 架构，专用视觉与语音协处理器
- 存储
- 128 GB 本地存储，支持扩展
- 内存
- 8 GB LPDDR5
- 操作系统
- NINMate OS（基于 Linux 深度定制）
感知系统
- 主摄像头
- 2K 分辨率 / 500 万像素，支持 120° 广角与夜视
- 麦克风阵列
- 4 麦克风环形阵列，360° 全屋拾音，有效距离 8 米
- 环境传感器
- 温湿度、光线、人体红外、六轴陀螺仪
- 视觉能力
- 人脸识别、姿态检测、跌倒检测、手势识别
运动与交互
- 电机
- 全金属无刷电机 × 2，支持水平 360° 与俯仰 ±30°
- 云台
- 双轴机械云台，运动噪声小于 25 dB
- 显示屏
- 7.2 英寸 BOE 高清屏，分辨率 1280 × 800，支持触控
- 扬声器
- Hi-Fi 全频扬声器 × 1，额定功率 30W，峰值功率50W支持离线 FM 收音
- 灯带
- COB 柔性灯带，1600 万色，支持呼吸与律动模式
连接与扩展
- Wi-Fi
- Wi-Fi 6（802.11ax），2.4 GHz / 5 GHz 双频
- Bluetooth
- 蓝牙 5.3，支持 BLE 低功耗
- 机载无人机
- 头舱内置，支持自动起飞 / 返航 / 自主巡查
- 接口
- USB-C × 1（充电 / 数据传输）
电池与续航
- 电池容量
- 主机 10,000 mAh；无人机 2,000 mAh
- 续航时间
- 正常使用 12 小时；待机 72 小时
- 充电
- USB-C PD 快充，2 小时充满
- 无人机续航
- 单次飞行 15 分钟，支持自动返舱充电
尺寸与重量
- 机身
- 高 280 mm × 宽 220 mm × 深 180 mm，重约 2.8 kg
- 头部
- 直径 180 mm，含屏幕与摄像头模组
- 无人机
- 收纳尺寸 90 × 90 × 35 mm，重 180 g
- 材质
- 抗黄变 ABS 外壳，防指纹涂层
包装内容与系统要求
- 包装清单
- 宁家小丽主机 × 1 / 机载无人机 × 1 / USB-C 充电线 × 1 / 快速入门指南 × 1
- 配套 App
- NINMate App（iOS 16+ / Android 12+）
- 网络要求
- Wi-Fi 2.4 GHz / 5 GHz 或蓝牙 5.0+
- 工作温度
- 0°C – 40°C，湿度 20% – 80%（无凝露）